O primeiro marco da Estrada Real está ao lado do Chafariz do Pedreira. No Brasil colonial, era pela atual rua Presidente Pedreira que os tropeiros e viajantes partiam a caminho das Minas Gerais e chegavam para seguir em direção a Lisboa.
Para quem vai subir a serra, a sugestão é parar próximo ao segundo marco do Km 38 Estrada Real, à direita, onde há um pequeno mirante natural e de onde se avista a bela baía de Paraty.
Próximo ao km 41, a sugestão é sair da estrada à direita e conhecer a Cachoeira da Pedra Branca. No marco 208, há outro ponto que pode valer uma parada: a Igreja da Penha, onde está instalado um totem da Estrada Real. Este ponto também dá acesso à trilha do Caminho do Ouro. Para percorrê-la, é necessário contratar um guia. Para quem segue viagem a pé, a cavalo e de bike há várias opções de hospedagem até a divisa dos municípios. Ao longo do percurso, passa-se próximo às cachoeiras do Desterro, do Pimenta e do Mato Limpo. A do Pimenta, no km 11,27, tem área de camping, banheiros e lanchonete, aberta aos finais de semana. A queda d’água é acessível todos os dias. As cachoeiras do Desterro e Mato Limpo não possuem estrutura de apoio ao turista. Os últimos 7 km são marcados por pequenas subidas, descidas e trechos planos. Próximo a divida dos municípios, as descidas tornam-se constantes até atingir 1.450 m de altitude.
